Obtener estado de checkbox

<!DOCTYPE html>
<html>

  <head>
    <script data-require="jquery@2.2.4" data-semver="2.2.4" src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.2.4/jquery.min.js"></script>
    <link rel="stylesheet" href="style.css" />
    <script src="script.js"></script>
  </head>

  <body>
    <h1>Obtener valor de checkbox</h1>
    <input type="checkbox" id="mi_caja" />
    <button id="btnImprimir">Imprimir estado</button>
  </body>

</html>

$(function(){
  //Escuchar al botón, esto no tiene nada que ver con el valor del checkbox
  $("#btnImprimir").click(function(){ 
    var estaSeleccionado = $('#mi_caja').is(":checked");
    if(estaSeleccionado) alert("La caja está marcada");
    else alert("La caja NO está marcada");
  });
});

/* Styles go here */