<!DOCTYPE html>
<html ng-app="app">

  <head>
    <script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.2.19/angular.js"></script>
  </head>

  <body ng-controller="PruebaController">
    <img src="http://www.cursoangularjs.es/lib/tpl/dokubook/images/{{fileName}}" >
    <img ng-src="http://www.cursoangularjs.es/lib/tpl/dokubook/images/{{fileName}}" >
    
    <script src="script.js"></script>    
  </body>

</html>
var app = angular.module("app", []);

alert("Parando la aplicaciĆ³n para que se vea el icono de que no se ha podido cargar la imagen")

app.controller("PruebaController", function($scope) {
  $scope.fileName = "dokuwiki-128.png";
});
Ejemplo de directiva ng-src