<!DOCTYPE html>
<html ng-app="app">
 
<head>
  <script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.2.19/angular.js"></script>
  <script src="script.js"></script>
</head>
 
<body ng-controller="PruebaController">
<ng-include src="'cabecera.html'"></ng-include>
Esto esta en la pagina principal
<ng-include src="urlPie"></ng-include>
</body>
 
</html>
var app = angular.module("app", []);
  
app.controller("PruebaController", function($scope) {
  $scope.urlPie="pie.html"
});
Ejemplo de ng-switch
<div>
<strong>Esto esta en la cabecera</strong>
</div>
<div>
<strong>Esto esta en el pie</strong>
</div>