<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <script>
        function enviarDados() {
            var form = document.forms[0];
            var primeiro_nome = form["primeiro_nome"].value;
            var segundo_nome = form["segundo_nome"].value;
            var mensagem = document.getElementById('mensagem');
            mensagem.innerHTML = primeiro_nome + ' ' + segundo_nome;
        }
        </script>

    </head>
<body>

<form onsubmit="return false;">
    <div>
        <label for="primeiro_nome">Primeiro nome:</label>
        <input type="text" name="primeiro_nome" id="primeiro_nome" 
        placeholder="Informe seu primeiro nome">
    </div>
    <div>
        <label for="segundo_nome">Segundo nome:</label>
        <input type="text" name="segundo_nome" id="segundo_nome" 
        placeholder="Informe seu segundo nome">
    </div>
    <button type="submit" onclick="enviarDados()">Enviar dados</button>
</form> 

<p>Seu nome completo é:</p>
<div id="mensagem"></div>

</body>
</html>