<!DOCTYPE html>
<html ng-app="app">

  <head>
    <script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.2.19/angular.min.js"></script>
    <script src="script.js"></script>
  </head>

  <body ng-controller="PruebaController">
    <h1>{{mensaje}}</h1>
  </body>

</html>
var app=angular.module("app",[]);
 
function PruebaController($scope) {
  $scope.mensaje="Hola Mundo";
}
Ejemplo de primera aplicaciĆ³n con angularJS